立磨也就是立式磨粉机，第一台立磨是20世纪20年代德国研制出来的。有人说，它的粉磨原理类似于我们祖先碾磨粮食的磨，其采用料床粉磨原理粉磨物料，克服了球磨机粉磨机理的诸多缺陷。上海坤克路桥机械生产的立磨（立式磨粉机）具有粉磨效率高、电耗低(比球磨机节电20%~30%)，烘干能力大，允许入磨物料粒度大，粉磨工艺流程简单，占地面积小，土建费用低，噪音低，磨损小，寿命长，操作容易等优点。
经过90年的发展，立磨（立式磨粉机）技术已经十分成熟，特别是20世纪60年代以来，随着预热预分解技术的诞生和新型干法水泥生产线的大型化，立磨在国外水泥工业中得到了广泛应用，其技术水平得到了进一步的提高和完善。国外多家公司相继研制了各种类型的立磨，均取得了成功。目前世界上最大的立磨单台产量可达600t/h，能与8000t/d熟料的水泥生产线配套粉磨水泥原料。就在几年以前，由于我国水泥行业产业政策的改变以及生产规模的扩大，我国还不得不从国外进口数十台与4000～6 000t/d水泥生产线配套的原料立磨。到目前为止，我国已经研制出具有自主知识产权的并成功应用在水泥工业的生料、煤粉、矿渣和水泥的粉磨作业中的SKK立磨（立式磨粉机）。
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