1、工业生产实践表明球磨机的声响与其物料负荷具有一定的关系、这种方法的实质就是根据球磨机所产生噪间的不同来确定球磨机内的物料负荷。当球磨机中物料负荷增加时，球磨机噪音强度减小;反之，球磨机噪间强度就增加，即在球磨机噪音强度和球磨机中物料负荷之间存在着关系。因此，可以利用球磨机的噪间强度来评估球磨机中的物料负荷。
声响法检测球磨机负荷既可以用于湿式磨矿又可以用于干式磨矿，可以提高磨矿处理能力及其产品的细度、并能节省钢耗和能耗：相对其它方法来说，测量信号比较灵敏。这种方法遇到的主要问题是其它磨机所产生的干扰、传感器的位置必须选择正确、以避免这种干扰现象。另我，声响法只能确定料球比，而不能确定介质充填率，也不能确定磨矿浓度。
2、有功功率法
湿式球磨机的工作特性可以直接用消耗的有用功率来描述。当磨机及其转速均固定时，根据理论推算和实际检测结果表明球磨机电机有功功率和球磨机负荷之间存在有一定的关系。随着球磨机负荷的增加、开始时球磨机电机的有功功率明显上升、到达某一极值后、随着球磨机负荷的增加、有功功率反而下降，此极值可以认为是球磨机负荷的最佳点。因此，有用功率直接与球磨机负荷有关。
有功功率法检测信号受周围环境的影响比较少，检测结果比较准确，但检测信号灵敏度不高，影响控制效果，而且影响有功功率的因素较多，单靠球磨机的有功功率信号既不能确切判断球磨机中介质充填率的水平。也不能确切判断球料比的水平：另外，由于球磨机有功功率有一极大值。因此当功率降低时难以根据检测信号来判断球磨机负荷是增大还是减小。
3、振动法
球磨机运转时，研磨体和物料偏于磨机的一侧，并不断地滚滑和下落、冲击研磨物料、磨机的转动部分处于严重的不平衡状态，造成不平衡的离心力，使磨机系统振动。在磨机转速不变时其振动强度与被磨物料多少有关，检测出磨机的振动强度就可间接反映出磨机中物料负荷的情况。
振动法检测信号的灵敏度比较高、能随时显示球磨机内物料的变化、而且不受周围噪声源的影响，传感器密封好，能有效防水、防尘，因而可以适应选矿厂的恶劣工作环境。但是当电网电压特别是电网频率发生变化时，磨机转速的微小波动，或者磨机内研磨体的损耗等的影响会使物料负荷控制点产生漂移，影响检测和控制质量、不能检测出磨矿浓度的大小以及介质充填率。
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